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            1号站平台开户-特斯拉高调发布FSD自动驾驶芯片 张狂diss激光雷达

            admin 2019-05-12 274人围观 ,发现0个评论

            2019-05-07 12:47:461号站平台开户-特斯拉高调发布FSD自动驾驶芯片 张狂diss激光雷达 作者:马荣

            在4月底的特斯拉Autonomy Inv estor Day上,创始人马斯克高调发布了自动驾驭芯片“全自动驾驭计算机”(full self-driving computer,简称FSD),并现已搭载进最新出产的特斯拉车型。

            full self-driving computer

            马斯克对现在遍及运用的激光雷达计划十分不满,清晰表明“任何依靠激光雷达计划的公司都将失利”,因而才要推出自己的视觉传感器计划。

            激光雷达最大约束在于本钱,用于高等级自动驾驭的64线束激光雷达单价高达50万元,这个本钱最终会转嫁到顾客的身上。这或许是马斯克坚持要运用视觉传感器计划的最首要原因。

            视觉传感1号站平台开户-特斯拉高调发布FSD自动驾驶芯片 张狂diss激光雷达器的本钱则要低许多,本质上这便是一个合作科学算法的摄像头,虽然在测距、高机动反响等方面不如激光雷达,但也在逐渐优化中,且视觉传感器在环境感知、空间三维建模等方面的才能也更强。

            双目惯性模组现已可以接连输出200帧图画与IMU数据,模组可以0.005秒/帧的速度快速检测路途曲折、暗影、路面及标识线改变,并经过接连多帧剖析车道改变趋势,可为自动驾驭算法供给多方面精准、快速的环境信息数据,完成自动驾驭车辆的路况高机动反响。

            此次特斯拉发布的FSD运算才能高达144 TOPS,特斯拉自动驾驭负责人Pete Bannon称该芯片可以处理每秒2100帧的图画输入,相当于每秒25亿像素,这是全1号站平台开户-特斯拉高调发布FSD自动驾驶芯片 张狂diss激光雷达球投入运用的芯片中算力最高的产品。

            这样的运算才能让高清的视觉传感器图画可以得到高速精准运算,并以此为自动驾驭做出决议计划,进步反响力。这也是特斯拉勇于抛弃激光雷达而首要运用视觉传感器的底气地点。

            当然,视觉传感器不是没有短板,比方它会遭到光线、大雨、大雾和大雪等极点气候的影响,因牧童而彻底移除其他传感设备只运用视觉传感器现在看来依然不现实,因而特斯拉在车头也配有毫米波雷达。

            马斯克还泄漏,特斯拉现已在研讨下一代芯片,估计运算才能是FSD的三倍,合作愈加完善的人工智能算法,用视觉传感器替代激光雷达来降低本钱将变得愈加或许。

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